直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。它能实现直流电能和机械能互相转换，在这个过程中，它可以实现电机的制动功能，那么它是如何来实现制动功能的呢？
1、电磁制动是通过机械装置锁住直流电机的轴，电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
2、再生制动是指直流电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收，再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动直流电机，工作是系统自动进行。
3、动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短直流电机的机械进给距离，动态制动器工作时不需电源，需外部继电器控制。
也就是说，直流电机实现制动的功能，是通过电磁制动，再生制动和动态制动器的方式来实现电机制动的，从而达到用户的使用目的。
